鉚接機自動化技術改造, 鉚接設備控制電路主要由模擬控制部分、單片機控制數(shù)字顯示部分、PLC操作回路控制三大部分組成。模擬控制主要包括充電電壓控制，晶閘管觸發(fā)控制及過流、過壓、過充、漏電等保護部分。充電電壓控制通過電壓環(huán)的PI控制方式，實現(xiàn)電壓的實時補充，避免因霍爾傳感器的工作電流造成電容電壓下降。充電電壓控制包括電壓實時測量和電壓比較兩部分。

當鉚接設備測量的電壓小于設定電壓時，給晶閘管輸出充電信號，繼續(xù)充電。晶閘管觸發(fā)控制采用SIEMENS公司的TCA785芯片。該芯片具有對稱度高，移相范圍寬，控制精度高等特點。

   鉚接機自動化雷達構件的技術改造。雷達大型構件是雷達中的主要部件，主要存在于雷達的天線以及轉臺部位，它的生產復雜。主要由鋼管、鈦管和支架等鉚接而成。國內生產雷達大型構件多采用焊條電弧焊、氣焊以及氬弧焊等傳統(tǒng)的鉚接手段，而自動鉚接機器人也只在汽車制造、空間探索等方面獲得了應用。在我國走向國際市場大舞臺，世界各國都進行焊接自動化技術改造的時候，我國雷達行業(yè)改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。

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